Shield PWM para Arduino

Shield servo PWM de 16 canales y 12 bits – interfaz I2C (compatible con PCA9685)

Descripción general del producto

Este shield controlador PWM y de servos de 16 canales está diseñado para proyectos Arduino que requieren una gran cantidad de salidas PWM precisas. Es ideal para proyectos de robótica como caminantes hexápodos, instalaciones de arte cinético o aplicaciones de control de LED donde los pines PWM estándar de Arduino no son suficientes o ya están en uso.

El shield está listo para Arduino y es compatible con placas Arduino que admiten shields, incluidas Uno, Leonardo, Mega y ADK. Está basado en el controlador PWM PCA9685 controlado por I2C y funciona de forma independiente una vez configurado, liberando a su microcontrolador de la generación continua de señales.

El producto se envía totalmente probado y ensamblado, con cabeceras y bloque de terminales incluidos. Se requiere una pequeña soldadura para fijar y personalizar las cabeceras, una tarea sencilla apta incluso para principiantes.

Características principales

• Salida PWM de 16 canales y 12 bits mediante interfaz I2C

• Reloj integrado para funcionamiento totalmente autónomo

• No se requieren actualizaciones continuas de señal desde el microcontrolador

• Compatible con 5V, lo que permite el control desde placas Arduino de 3.3V mientras se manejan salidas de hasta 6V

• Frecuencia PWM ajustable de hasta aproximadamente 1.6 kHz

• Resolución de 12 bits por canal para un control de alta precisión

• Salidas configurables push-pull o de drenaje abierto

• Seis pines de selección de dirección para apilar hasta 62 shields en un solo bus I2C (hasta 992 salidas en total)

Detalles de hardware y diseño

• Conectores de 3 pines organizados en grupos de cuatro para conectar hasta 16 servos simultáneamente

• Bloque de terminales para entrada de alimentación externa

• Conexiones de alimentación opcionales de ruptura de 0.1″

• Protección contra polaridad inversa en la entrada del bloque de terminales

• LED indicadores de alimentación verde y rojo

• Resistencias en serie de 220 ohm en todas las líneas de salida para protección y fácil control de LED

• Espacio dedicado para añadir un condensador grande en la línea V si es necesario

• Puentes de soldadura para los seis pines de selección de dirección I2C

• Área de prototipado integrada de 5 × 20 para cableado personalizado o modificaciones

Componentes incluidos

• Shield servo PWM de 16 canales totalmente ensamblado y probado

• Cuatro cabeceras rectas macho de 3 × 4 para conexiones de servos o LED

• Un bloque de terminales de 2 pines para entrada de alimentación

• Una tira de cabecera de 0.1″ para conexión con Arduino

Contenido del paquete

• 1 × Shield servo PWM de 16 canales y 12 bits con interfaz I2C (compatible con PCA9685)