Módulo de expansión de 16 canales para servos

Controlador PWM para servos de 16 canales, I2C de 12 bits (PCA9685)

El Controlador PWM para servos de 16 canales, I2C de 12 bits (PCA9685) está diseñado para proyectos que requieren una gran cantidad de salidas PWM precisas. Ideal para caminadores hexápodos, arte cinético, robótica o control de LED, este controlador elimina las limitaciones de los microcontroladores con pocos pines PWM. Mediante una interfaz I2C sencilla, ofrece un control PWM fiable y de funcionamiento continuo con un uso mínimo de pines.

Con la capacidad de controlar 16 salidas PWM usando solo dos pines I2C —y la opción de encadenar hasta 62 placas en un solo bus—, este controlador admite hasta 992 salidas PWM en total.

Características principales

• 16 salidas PWM de funcionamiento continuo con resolución de 12 bits

• Interfaz I2C que requiere solo dos pines de control

• Diseño encadenable que admite hasta 62 placas (992 salidas en total)

• Frecuencia PWM ajustable de hasta aproximadamente 1.6 kHz

• La resolución de 12 bits proporciona una resolución de ~4 µs a 60 Hz para el control de servos

• Reloj integrado para funcionamiento continuo sin ocupar el microcontrolador

• Salida configurable push-pull o open-drain

• Pin de habilitación de salida para desactivar rápidamente todas las salidas

• Compatible con 5V para control desde microcontroladores de 3.3V

• Admite voltajes de salida de hasta 6V

• Cuerpo translúcido

• Diseño ligero

• Menos ruido

Características de la placa y eléctricas

• Rango de direcciones I2C de 7 bits: 0x60–0x80, seleccionable mediante puentes de soldadura

• 6 pines de selección de dirección para configuraciones con varias placas

• Bloque de terminales para entrada de alimentación externa

• Conectores laterales opcionales de 0.1" para entrada de alimentación

• Protección contra polaridad inversa en la entrada del bloque de terminales

• Indicador LED verde de alimentación correcta

• Conectores de servos de 3 pines dispuestos en grupos de cuatro (admite 16 servos)

• Huella dedicada para condensador en la línea V+

• Resistencias en serie de 220 ohm en todas las líneas de salida para protección y control de LED

Dimensiones y peso

Alimentación y conectividad

• El pin VCC alimenta solo el chip

• El pin V+ alimenta servos o LED y admite entrada de 3.3V–6V

• Se recomienda una fuente de alimentación externa mediante el bloque de terminales para los servos

• Incluye protección contra polaridad inversa

Conexión Arduino (I2C)

Arduino clásico:

• 5V → VCC

• GND → GND

• A4 → SDA

• A5 → SCL

Arduino Mega (disposición de pines antigua):

• 5V → VCC

• GND → GND

• Digital 20 → SDA

• Digital 21 → SCL

Arduino R3 y posteriores (Uno, Mega, Leonardo):

• 5V → VCC

• GND → GND

• SDA → SDA

• SCL → SCL

Conexión de servos

Los conectores estándar de servos de 3 cables se conectan directamente a la placa:

• Tierra: negro o marrón

• Señal: amarillo o blanco

Configuración de la dirección I2C

• Dirección I2C predeterminada: 0x40

• La dirección se configura mediante puentes de soldadura en la placa

• Cada placa encadenada debe tener una dirección única

Este controlador PWM basado en PCA9685 ofrece una solución escalable y eficiente para controlar grandes cantidades de servos o LED con precisión y estabilidad.